《表1 优化前、后的伸缩路径步数对比》

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《基于Hopfield神经网络的单缸插销式伸缩臂伸缩路径优化》

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注：“——”表示缩臂极限组合RBC。

实例B：臂长起始组合[2 2 2 2 2]、目标组合[2 1 2 1 2]，未作优化时，需要6步从起始臂长变化到目标臂长；优化后只要4步，伸缩效率提升了33%。