《表6 地面特征点遮挡角差值计算》
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《基于嫦娥四号月球车图像的地形遮挡高精度预报试验研究》
在图9中，利用Forstner点特征提取算子[34]提取11个特征点，用十字丝标记，像点提取精度为0.5 pixel，通过式（1）计算出在相机系下的高度角.利用特征点在北东地系下的测量坐标和月球车遥测姿态角和桅杆结构转角参数计算出在相机系下的高度角和方位角.统计遮挡角的差值，称之为“遥测”，如表6第2列和第4列所示.月球车立体导航相机在探测点A点获得18对立体图像，间隔20°.通过闭合区域网光束法平差和立体图像绝对定向模型，计算旋转矩阵RNED-R和RS-R，然后利用特征点在北东地系下的测量坐标计算出在相机系下的高度角和方位角，并统计遮挡角的差值，称之为“新方法”，如表6第3列和第5列所示.
| 图表编号 | XD00119113400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.01.20 |
| 作者 | 马友青、彭松、温博、贾阳、申振荣、亓晨、张烁、杨欢、司马兵、王楷文、刘少创 |
| 绘制单位 | 中国科学院遥感与数字地球研究所、北京空间飞行器总体设计部、北京空间飞行器总体设计部、北京空间飞行器总体设计部、北京空间飞行器总体设计部、武汉大学测绘学院、中国科学院遥感与数字地球研究所、武汉大学测绘学院、中国科学院遥感与数字地球研究所、中国科学院遥感与数字地球研究所、中国科学院遥感与数字地球研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
