《表2 不同空间邻域尺寸的滤波算法的Kappa系数》

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《强度体元基元下的机载LiDAR 3D滤波》

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注：加粗数值表示不同空间邻域尺寸的滤波算法的Kappa系数最大值。

考察空间邻域尺寸参数对滤波结果的影响，并由此得出最佳空间邻域尺寸。在分块尺寸、地面目标强度范围等参数设置均相同条件下，对各样本采用不同空间邻域尺寸的空间搜索及坡度自适应确定方案，其滤波结果的Kappa系数如表2所示。