《表2 欧洲共和体(EEC)与联合国欧洲经济委员会(ECE)标准》

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《运输车辆轨迹点数据清洗方法研究》

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从表2中可以看出，运输车辆所能采取的最大制动减速度不能超过4.4 m/s2，然而运输车辆驾驶行为特性决定了运输车辆在典型行驶工况下速度变化率一般不会超过2.5 m/s2[11]，因此，速度变化率的参考阈值可以设置为[-4.4 m/s2，2.5 m/s2]，数据中速度变化率超出这个区间外的为异常。