《表2 部分测试结果:自适应巡航系统测试方法研究》

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《自适应巡航系统测试方法研究》


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根据以上总结出的测试场景,选取部分典型场景,测得结果如表2。较低车速下,稳定跟车时车距较远。巡航控制下,ACC系统也可以完成部分较为激烈的前车制动工况。测试车辆针对远距离接近目标车工况表现出色,识别能力较强,且制动过程较为平顺。测试车辆无法在打开转向灯的前提下,提前加速完成超车。测试车辆针对目标车切入场景具有良好的识别及相应能力,并具有跟停及起步能力及弯道上加速抑制能力、良好的弯道及直线上的目标识别能力。