《表2 汽车自适应巡航减速时的稳定性对比结果》

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《基于激光扫描的汽车自适应巡航控制》


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分析本文方法控制性能时将基于CAN总线的汽车控制方法、混合动力汽车控制方法作为参照方法。设定直线、掉头转向、弯路三种道路类型,分析三种方法在自适应巡航控制时加速和减速的稳定性,结果见表1和表2所示: