《表4 不同工况下车辆运行平稳性指标Table 4 Vehicle running stability index under different conditions》

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《考虑轮胎非线性特性的单轨车辆平稳性研究》

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由图5可知，车速在10、20、30 km/h等工况下车体横向加速度主频在2 Hz左右变化不是特别明显，在车速为35 km/h的工况下车体横向加速度主频在3 Hz左右，车速为40 km/h的工况下主频在4Hz左右，明显的看出在高速情况下车体横向加速度主频变化较大。根据GB/T 5599—1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》中的相关规定，按Sperling公式进行计算得出当车速为10、20、30、35、40 km/h等工况下的平稳性指标W如表4。