《表1 标准数据检测和误检统计》

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《基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法》

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为验证检测有效性，运用基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法对一些标准数据库进行了检测率统计分析，正确检测率达94%以上，如表1。证明了方法的可行性。除了对这些知名学者提供的标准数据进行实验验证之外，本次实验还对实际采集的倒车现场视频进行了检测，采集场景为西南交通大学九里校区逸夫馆。图18显示了视频中随机抽取的4帧图片的检测结果，可以看出本方法对实测倒车视频也有很好的检测效果。