《表1 通江中路-太湖中路交叉口的交通流量》

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《基于综合通行效率最优的快速公交信号优先控制方法》

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/（pcu·h-1）

为验证模型的有效性，选取常州公交B1路途经的通江中路-太湖中路交叉口为研究对象．该快速公交线路设计速度40 km/h，平峰时段发车间隔为4!5 min，高峰时段为2!3 min；快速公交实时位置、行驶速度通过车载GPS系统获取；调查时间为2018年10月22日（星期一）—2018年10月26（星期五）间的高峰时段（7:00—9:00、17:00—19:00）．通江中路-太湖中路交叉口的交通流量见表1.