《表3 国内各地测试项目》

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《国内外智能网联汽车公共道路测试现状和发展趋势研究》

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注:标*的为选测项目 （交通信号灯识别及响应*、行人和非机动车识别及避让*、环形路口通行*、叉路口通行*、联网通讯*）

表3汇总分析了国内各地对智能网联汽车在进行公开道路测试前需在封闭区开展的测试项目，这些项目可从智能网联汽车的认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置能力、综合驾驶能力进行分类。认知与交通法规遵守能力主要考察智能网联汽车对道路、标志标线等设施的认知及对交通法规的遵守能力。执行能力主要考察智能网联汽车准确控制车辆运动位置的能力。应急处置能力主要考察智能网联汽车对突发情况和人工介入接管后可以正常工作的能力。综合驾驶能力主要考察智能网联车辆在面对特定场景或特定任务，能有效处理动态交通，遵守交通规则，正确控制车辆的能力。北京的测试项目共有40项，其中反映遵守交通规则的内容偏多。上海的测试项目共有17项，和工业和信息化部、公安部、交通运输部规定的测试项目相差不大。重庆的测试项目共有20项，比较注重场景的多样性。