《表1 测试车辆表现评估内容》

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《国内外智能网联汽车公共道路测试现状和发展趋势研究》

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2016年9月20日，美国交通运输部和国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了《联邦自动驾驶汽车政策指南》，这是美国政府首次发布关于自动驾驶汽车的政策文件，政策主要内容包括自动驾驶汽车性能指南、统一的州政策、现行国家公路交通安全管理局监管法规工具和下一步的工作。针对自动驾驶的安全设计、开发、测试和应用等，为生产、销售、测试或者应用自动驾驶汽车的传统汽车厂商和其他机构提供了一个具备指导意义的规章制度框架[9]。同时还要求自动驾驶汽车制造厂商在申请开展公共道路测试前，按照表1内容进行安全性评估。其中，测试方法应包括一系列仿真测试、封闭场地测试以及道路测试，可以自行测试也可由第三方机构实施。测试内容应包括车辆在正常操作时、在碰撞情况下以及退出自动驾驶系统时的性能参数等。