《表3 PID参数选择原则》

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《天然气大流量计量检定工艺主动控制方法研究》

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对于不同的流量计，根据相应的检定规程，都需要在一定流量精度范围内对该点进行持续稳定的检定工作。检定过程中，流量的调节主要通过调整调节阀的开度实现，先粗调调节阀开度使流量降低至接近被检流量点附近，再进一步微调调节阀开度，使流量达到被检流量点的数值。为达到自动调节速度快、超调量小、偏差小这一目标，选定最小管路作为精确调整对象。当检定台流量与设定值差值e（k）较大时PID控制器的输出需要使阀门较快动作，以使阀后压力迅速趋向设定值。当差值减小后，需要减小阀门动作速度，避免超调和震荡。按照e（k）分段给定Kp、Ki、Kd（表3），并整定自动给定PID控制器参数，以获得大偏差的响应速度及小偏差的稳定性。