《表1 ARMA模型的选择原则》

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《光纤陀螺随机误差的集成建模及滤波处理》

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经验模态分解得到的各个本征模态函数是一个单分量平稳信号，对于平稳信号建模的方法有很多，时间序列模型就是一种比较经典的方法。但是，它要求数据是零均值，并且服从正态分布。所以，对于得到的各个fimf，首先要进行信号预处理，然后进行模型识别，即首先去除常态分量，然后进行正态分布检验。预处理后的信号是一个零均值、平稳的正态分布数据序列，接着对其进行模型识别、相关性检验等工作，然后根据自相关函数与偏相关函数的特点选择适合的时间序列模型，具体的选择原则如表1所示。