《表2 链式多体系统运算时间/s》

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《含区间参数的多体系统特征值问题分析》

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运用第2节的方法，可求得该多刚体系统的前6阶固有频率的区间。扫描法计算结果是通过64 000个点逐点计算的扫描法得到的前6阶固有频率区间，扫描法获得的区间比真实区间略小，一般可作为精确解，但是由于要保证精度，往往需要以较小的步长进行逐点扫描，导致计算时间过长。由表1可看出通过区间传递矩阵法计算得结果逼近精确解，由表2可看出其计算时间远小于扫描法计算所需时间，由此证明了该方法的有效性和高效性。