《表2 三轴机床多体系统低序体阵列》

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图1为某型三轴机床结构简图,其机床坐标系COXYZ位于机床床身上。按照多体系统理论,将机床床身视为惯性体,设其为0号体,并按工件运动链(机床床身—工作台—工件)和刀具运动链(机床床身—立柱—主轴箱—刀具)进行体的依次编号处理,如图1所示。该机床对应多体系统拓扑结构及其低序体阵列描述分别如图2及表2所示。