《表1 大型六轴牛头式电火花加工机床低序体阵列》

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《大型精密六轴联动电火花加工机床精度误差模型研究》

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为了满足大型整体闭式型腔类零件空间形状复杂、加工精度好、加工效率高等要求，本单位依托国家04科技重大专项支持开发了大型牛头式六轴联动电火花加工机床。如图1所示，该装备包含X、Y、Z三个直线轴以及A、B、C三个旋转分度轴，通过多轴联动加工可提高电火花加工效率、简化工艺流程。运用低序体阵列法描述的机床多体系统拓扑结构见图2，低序体阵列见表1。在机床中，任意体Vi的n阶低序体的定义为: