《表1 相邻低序体间运动误差特征矩阵》

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《考虑刀具磨损的铣削加工精度可靠性分析及工艺优化设计》

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为构建数控机床低序体间的运动误差特征矩阵，将机床床身坐标系设为参考坐标系，则主轴坐标系相对于参考坐标系的矢量表示为P1=[x1，y1，z1，1]T，刀具坐标系相对于主轴坐标系的矢量表示为P2=[0，0，z2，1]T，工件坐标系相对于参考坐标系的矢量表示为P3=[x3，y3，z3，1]T；数控机床沿X，Y，Z轴平动的运动误差分别表示为ΔxX，ΔyY，ΔzZ，沿Y，Z轴转动的运动误差分别表示为ΔβB，ΔγC，则各相邻体间的运动误差特征矩阵如表1所示，其中平动轴和转动轴相对初始位置的运动距离和角度分别为x，y，z和b，c。