《表2 相邻机械手的运动干涉检查》

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《表2 相邻机械手的运动干涉检查》
《基于ADAMS的伺服冲压线仿真方法》

对伺服冲压线进行运动干涉检查,测量各个机械手X轴运动部件与各自相邻压机滑块的距离d,其最小值dmin见表1;测量压机前后两个相邻机械手端拾器之间的距离d,其最小值dmin见表2。表1和表2的测量结果表明,整线运行过程中无运动干涉。

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