《表1 监测点到理论避障曲线的距离》

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《基于Bezier曲线优化的农机自动驾驶避障控制方法》

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避障精度测试分2个部分，第一部分为避障曲线部分（Bezier曲线起点至终点），第二部分为避障后继续沿直线行驶部分。每监测点相距100 cm，由于障碍物特征圆半径为6.85 m，因此前13个监测点为避障曲线位置点，直线行驶部分亦取13点，共计26个监测点，结果见表1。