《表4 各特征点到拟合圆的距离/m》

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《基于RANSAC的隧道洞门钢环空间形态测量与分析》

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对经过RANSAC算法处理的特征点进行空间圆拟合，得到最优模型参数估计量，进而获得最佳拟合模型。该拟合空间圆方程为，通过式（4）可得到各特征点到拟合平面的垂直距离（表3），通过式（9）可得到各特征点到拟合圆的距离（表4）。