《表2 用于三维信息采集的传感器》

《表2 用于三维信息采集的传感器》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于点云的农作物三维重建研究现状及展望》


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从表1可得知,TOF相机可以实时快速计算深度信息,达到数十到100 fps。双目立体相机需要使用复杂的相关算法,处理速度慢。TOF的深度计算不受物体的表面灰度和特征的影响,并且可以在三维中精确地检测。双目立体相机要求目标具有良好的特征变化,否则将无法执行深度计算。TOF深度计算的精度不随距离变化,基本上可以稳定在cm水平。这对于一些大型体育应用来说非常有意义。