《表2 匀速分步法理论值与仿真值》

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《基于ADAMS的3-PUU并联机构坐标测量机的轨迹规划及仿真》

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为了验证仿真轨迹的精度，需将三次仿真轨迹进行对比。将三次捕捉到的测头轨迹在ADAMS PostProcessor Plotting中绘制出X，Y，Z三个方向上的位移曲线，再将数据点导出，整理如表1，表2。表1为理论值与公式法的仿真值1的比对。表2为理论值与匀速分步的仿真值2的比对。