《表4 不同车速的评价指标》

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《基于车辆响应的路面不平度识别方法》

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选取城市道路车辆行驶的速度为40～80km/h，以10 km/h为间隔得到5个不同的速度，仿真获得不同速度对应的车辆响应，代入采用车速60 km/h训练完成的NARX神经网络识别路面不平度，评价指标随速度变化的结果如表4所示。