《表5 U2模糊控制规则表》

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《PAM仿袋鼠腿悬架仿真建模及垂向参数特性研究》

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设定车身加速度a及路面激励x4为模糊控制器的输入，通过模糊控制规则的对应关系，调节PAM输出力调整减振姿态，使悬架输出具有良好的动态性能。输入、输出变量的隶属函数选为高斯型隶属函数。具体模糊控制规则见表4-表6.