《表5 GSA和IVTA生成的树骨架信息》

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《点云体素细化生成树木骨架的方法》

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对本文方法（简称IVTA方法）与文献[26]中的方法（简称为GSA方法）进行比较，从生成的骨架节点数量与方法运行时间两个方面进行分析。图9所示为两种方法分别处理角分辨率为0.02°的银杏树和重瓣榆叶梅树的点云数据时生成的骨架结果。图9(a）为GSA方法生成的银杏树骨架，图9(b）为GSA方法生成的重瓣榆叶梅树骨架，图9(c）为IVTA方法生成的银杏树骨架，图9(d）为IVTA方法生成的重瓣榆叶梅树骨架。表5中列出了IVTA方法和GSA方法处理点云数据生成树木骨架获得的骨架节点数和运行时间。显然，IVTA方法相比GSA方法，在完整描述骨架的同时，能够生成更多的骨架节点，保留更多的枝干细节。而且，从表5可知，IVTA方法的运行时间远低于GSA方法。对于实验中的银杏树，GSA方法生成骨架的运行时间约为IVTA方法的31倍；而对于数据量更大的重瓣榆叶梅树，GSA方法的运行时间约为IVTA方法的67倍。显然，相比GSA方法，IVTA方法在运行效率上有很大提高。