《表4 无人机水质采样比较》

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《江苏生态环境无人机监测体系研究及初步应用》

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在水质采样方面，由于固定翼无人机无法悬停，一般采用多旋翼无人机进行采水作业，水环境采样载荷搭载，目前主要分为2种:有机玻璃桶采水和泵吸式采水，见图4（a）（b）。按照无人机载荷3.5 kg可飞行20 min，假设水样采集过程中由于风力或采集水流影像产生30°偏差夹角计算，有机玻璃桶采水载荷空载为2 kg携带1.5 L有机玻璃桶采样，满载为3.5 kg，桶+样品水质量为1.5 kg（重力G1=mg=14.7 N），F=G1×tan30°=8.49 N；采用泵吸式采水载荷，潜水泵为0.28 kg（G2=mg=2.7 N），F=G2×tan30°=1.6 N，根据作用力与反作用力原理，采用泵吸式采水载荷对无人机稳定性影响较小，但会对样品有扰动，对溶解氧、浊度、悬浮物指标有一定影响。从采样规范性来看，有机玻璃桶采水优于泵吸式采水，水质采样方式优缺点比较见表4。