《表5 创建夹具属性与连结》

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《基于RobotStudio的双机协同工作站仿真设计》


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夹具动态效果包含三个方面,即在输送链末端夹取复制品、在放置位置将其释放、自动置位复位真空反馈信号,如表5至表7所示。