《表1 视频主要存在的问题》

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《基于核相关滤波器的未标记AGV目标跟踪算法》

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研究选用的视频中存在的问题见表1。本文实验给出了部分测试的结果。如图3所示，CN、DSST、KCF、K-KCF以及本文提出的改进算法的跟踪结果分别用黑色、绿色、紫色、蓝色、红色框表示。