《表2 碰撞特征向量算法输入列表》

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《复杂道路场景下的车辆碰撞特征检测分析》

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这些数据特征还不能直接作为分类器的输入，进一步，需要将这些特征进行归一化等方式处理，并采用交互特征技术构建新的特征。作为分类器输入的特征集如表2所示，对于加速度相关特征，均除以1000 mg去量纲，对于速度均值特征，除以V0去量纲，本文取V0=15 km/h，是由于GPS计算速度在低速场景中存在着误差。最后，碰撞的特征向量表示为VC=[Fx，Fy，Fz，Fa，Fv]。