《表1 不同转子位置区域控制集》

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《开关磁阻电机有限控制集预测转矩控制》

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为了减小计算量，提高系统控制实时性，在不同位置区域，选用不同开关矢量控制集。根据转子位置，将SRM一个电角度周期划分为6个扇区，如图5所示。图5中扇区I、III、V分别为Phase 3→1、Phase 1→2、Phase 2→3的换相重叠区，扇区II、IV、VI分别为Phase 1、Phase 2、Phase 3的单相导通区。通过筛选后，在换相重叠区有限控制集开关矢量由原来的27个简化为9个，在单相导通区有限控制集开关矢量由原来的27个简化为3个，如表1所示。通过扇区划分，极大地降低了计算量。