《表2 不同工作状态下转子位置误差》

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《同步磁阻电机模型参考自适应法无位置传感器控制》

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表3为在2种方法下的转速估算误差。不考虑铁心饱和采用电感参数时转速误差更大；同样，带载时转速误差比空载时较小。由此可见，本文所提的控制方法可以有效减小转子位置和转速的估计误差，有助于电机无位置传感器高性能运行。