《表3 各时段对应的负载转矩与转速给定》

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《基于占空比调制的异步电机模型预测转矩控制技术》

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图5、图6分别是在模型预测转矩控制及所提出的基于占空比调制的模型预测转矩控制下得到的异步电机转速、电磁转矩、定子电流与定子磁链幅值波形，各时段对应的负载转矩与转速给定见表3。表4是不同负载转矩、转速下的定子电流THD分析结果。两种情况下的母线电压、速度环PI参数、定子磁链幅值给定均相同。