《表3 给定负载下, 转速降落时系统性能评分》

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《基于自抗扰的内置式永磁同步电机矢量控制》

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对比表2～表4的评分和图10的波形可知，对于已整定好的参数，PI控制器的参数仅适用于某些特定工况，当电机工作在这些特定工况以外，特别是表中评分为“1”的工况时，需重新调整控制器参数；而ADRC控制器的参数适用范围很广，能较好地适用于所列的所有工况。