《表3 不同给定条件下负载启动系统仿真性能指标》

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《采煤机截割电机的模糊PID控制方法》

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对不同给定条件下电机性能指标分析，整理出负载启动的PID控制和模糊PID控制的性能指标如表3所示，由以上曲线图10～图15可以看出，模糊PID控制下系统无超调产生，图表中不再给出模糊PID控制的超调量指标。