《表1 舱内与舱外维修操作基本动作库》

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《空间站在轨维修操作复杂度评价及试验验证》

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绘制动作规模网络图时需定义基本动作，将维修方案的每一个步骤包含的必须由航天员通过肢体动作来完成的行为视为基本动作。这样，在绘制动作规模图时，主要根据表1所示的舱内或舱外维修识别出维修方案中的基本动作，将每个动作抽象为一个节点绘制相应的动作控制图。