《表3 VPI控制算法参数》

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《抗频率波动的有源电力滤波器谐波补偿控制方法》

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3)传统RC的高频极点出现在右半平面，见图5（c）中零极点A1，导致控制系统不稳定，同时，图5（d）中特性曲线A2显示其幅频特性波形不收敛；FRC（N=6）极点均位于左半平面，如图5（c）中零极点B1所示，但有高频极点靠近或无限接近于零轴位置，接近临界稳定状态，因此容易因未知干扰而导致系统不稳定，但可通过增大比例系数Kp来进一步提高系统整体增益和稳定性；另外，图5（d）中特性曲线B2显示FRC在受控频率处有较宽的频带宽度，能够自适应系统频率的小范围波动或偏移；Q-FRC通过引入内模系数Q，使FRC极点整体左移，可确保系统进入稳定状态，对比见图5（c）中零极点B1和C1；同时，增大比例参数Kp，可进一步提高系统整体增益，对比见图5（c）中零极点C1和D1，并提高稳定性，对比见图5（d）中特性曲线C2和D2。