《表1 输入地址分配：工业机械手监控系统的设计与实现》

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《工业机械手监控系统的设计与实现》

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根据系统的控制要求，确定PLC的输入设备有：一个5挡位的转换开关，对应手动、回原点、单周期、连续、单步5种工作方式，上下左右4个限位开关，手臂伸出、缩回、上升、下降手抓夹紧、松开6个按钮，一个启动按钮和一个停止按钮。PLC的输出设备有：上升阀、下降罚、伸出阀、缩回阀、夹紧阀和一个原点指示灯。即PLC的I/O点数为17点数字量输入，6个数字量输出，为其分配相应的输入输出点。为了留有余量以便于今后功能的扩展，该设计选用SR40型号的CPU模块，该模块具有24个数字量输入点，16个数字量输出点，完全满足控制要求。表1所示为输入地址分配表。