《空间啮合原理及应用 上》求取 ⇩

第一篇 空间啮合数学基础1

第一章 向量运算1

第一节 向量代数1

目录1

第二节 向量的回转7

第三节 向量回转的螺旋运动9

第四节 直线和平面的向量表示11

第五节 向量函数的微导和积分14

第一节 矩阵及其运算21

第二章 矩阵及坐标变换21

第二节 标架底矢的变换25

第三节 点径矢的坐标变换28

第四节 自由向量的坐标变换34

第三章 曲线论36

第一节 参数方程36

第二节 弧长切线和法面38

第三节 切触阶41

第四节 伏雷内公式44

第五节 曲率和挠率47

第六节 基本定理54

第四章 曲面论57

第一节 解析表示57

第二节 切面和法线62

第三节 第一基本齐式64

第四节 第二基本齐式67

第五节 法曲率69

第六节 主曲率主方向和曲率线71

第七节 欧拉公式和罗德里克方程73

第八节 曲面上一点邻近的结构76

第九节 短程曲率和短程挠率81

第五章 包络论89

第一节 直纹曲面和可展曲面89

第二节 单参数平面族的包络96

第三节 单参数曲面族的包络99

第四节 单参数曲面族的特征点和脊线102

第五节 单参数平面曲线族的包络104

第二篇 空间啮合基本理论111

第六章 相对运动111

第一节 相对运动速度111

第二节 瞬轴和瞬轴面118

第三节 啮合轴与共轭轴125

第四节 相对微导135

第七章 共轭曲面140

第一节 共轭条件140

第二节 形成方法144

第三节 解析解法147

第四节 界限点和界曲线152

第五节 滑动系数159

第六节 共轭等距曲面169

第八章 诱导法曲率174

第一节 法曲率和短程挠率174

第二节 点接触曲面的诱导法曲率和诱导短程挠率177

第三节 线接触共轭曲面的诱导法曲率和诱导短程挠率181

第四节 两类界限点处的法曲率189

第五节 滑动角和润滑角193

第九章 平面啮合196

第一节 相对运动瞬心线196

第二节 威利斯定理201

第三节 运动学解法201

第四节 齿廓法线解法210

第五节 欧拉－沙瓦里公式215

第六节 滑动系数220

第七节 过渡曲线225

第八节 两类界限点228

第十章 多自由度啮合236

第一节 空间啮合自由度236

第二节 多自由度啮合相对运动速度237

第三节 多自由度啮合方程239

第四节 多自由度啮合计算242

第五节 多自由度啮合实例分析246

参考文献257