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第一章 运动几何学的有关知识1

§1-1 单参数平面运动1

目录1

§1-2 一般旋轮线及其滚线和底曲线3

§1-3 包络线7

§1-4 一般旋轮线的法线定理9

§1-5 包络线的法线定理14

§1-6 欧拉－沙瓦里方程16

§1-7 垂足线和反垂足线20

§2-1 直角坐标方程24

第二章 凸轮理论廓线24

§2-2 极坐标方程33

第三章 凸轮实际廓线38

§3-1 积分法38

§3-2 等距曲线法46

§3-3 包络线法54

§3-4 法线法61

§3-5 啮合线法70

§3-6 矢量法84

§3-7 复数矢量法91

§3-8 极坐标方程99

§3-9 反垂足线法105

第四章 凸轮压力角112

§4-1 瞬心法113

§4-2 直角坐标法132

§4-3 极坐标法146

第五章 凸轮曲率半径153

§5-1 欧拉－沙瓦里法153

§5-2 反垂足线法162

§5-3 渐缩线法164

§5-4 包路线法171

§5-5 矢量法176

§5-6 复数矢量法182

§5-7 折线法185

§5-8 数学惯用法186

第六章 凸轮机构最小尺寸188

§6-1 一类类加速度法188

§6-2 二类类加速度法192

§6-3 包络线法201

§6-4 按曲率半径确定最小尺寸的方法206

参考文献209