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自录1

第一篇 静力学1

引言1

第一章 静力学基础1

1-1静力学的基本概念1

1-2静力学公理2

1-3约束和约束反力3

1-4受力分析与受力图5

习题7

第二章 平面汇交力系9

2-1平面汇交力系合成的几何法9

2-2力在轴上的投影合力投影定理11

2-3平面汇交力系合成的解析法12

习题14

第三章 力矩和平面力偶系16

3-1力对点的矩16

3-2平面力偶系17

3-3力的平移定理18

习题19

第四章 平面任意力系21

4-1平面任意力系向一点的简化21

4-2平面任意力系简化结果的讨论合力矩定理23

4-3平面任意力系的平衡方程24

4-4平面平行力系的平衡方程26

4-5物体系统的平衡静定与静不定问题的概念27

习题29

5-2滑动摩擦33

第五章 摩擦33

5-1摩擦概述33

5-3摩擦角和自锁现象34

5-4考虑摩擦时的平衡问题36

5-5滚动摩擦37

习题38

第六章 空间力系重心40

6-1力在直角坐标轴上的投影40

6-2力对轴的矩41

6-3空间力系的平衡方程42

6-4重心46

习题50

第二篇 材料力学53

引言53

第七章 轴向拉伸和压缩55

7-1轴向拉伸和压缩的概念55

7-2内力截面法轴力图55

7-3截面上的应力57

7-4材料在拉压时的机械性质58

7-5拉伸和压缩时的强度计算62

7-6轴向拉压杆的变形64

7-7拉压静不定问题65

习题68

第八章 剪切和挤压72

8-1剪切的概念和实用计算72

8-2挤压的概念和实用计算73

习题75

9-1圆轴扭转的概念77

9-2扭矩和扭矩图77

第九章 圆轴的扭转77

9-3纯剪切？剪切虎克定律79

9-4圆轴扭转时的应力和强度计算80

9-5圆轴扭转时的变形和刚度计算83

9-6提高圆轴扭转时强度和刚度的措施85

习题86

10-2梁的载荷和支反力88

第十章 直粱的弯曲88

10-1直梁弯曲的概念88

10-3剪力和弯矩90

10-4剪力图和弯矩图91

10-5*弯矩、剪力和载荷集度之间的关系93

10-6纯弯曲时梁横截面上的正应力95

10-7截面惯性矩和平行移轴公式97

10-8弯曲正应力强度条件99

10-9*直梁弯曲时的剪应力101

10-10梁弯曲变形时的挠度和转角103

10-11梁的挠曲线近似微分方程及其积分104

10-12按叠加原理求梁的挠度和转角106

10-13梁弯曲时的刚度计算109

10-14提高梁弯曲时强度和刚度的途径110

10-15用变形比较法解简单静不定梁112

习题113

11-1应力状态的概念118

第十一章 应力状态和强度理论118

11-2平面应力状态分析119

11-3应力圆120

11-4二向应力状态的最大应力122

11-5三向应力状态的最大剪应力124

11-6广义虎克定律124

11-7强度理论概述125

11-8四个基本的强度理论126

习题130

12-2拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算132

第十二章 组合变形下的强度计算132

12-1概述132

12-3扭转与弯曲组合变形的强度计算135

习题138

13-1压杆稳定的概念140

13-2计算临界压力的欧拉公式140

第十三章 压杆稳定141

13-3欧拉公式的适用范围临界应力总图142

13-4压杆稳定校核提高压杆稳定性的措施144

习题145

第十四章 动载荷和交变应力概述147

14-1动载荷的概念147

14-2匀加速运动构件的应力计算147

14-3受冲击构件的动荷系数149

14-4交变应力下材料的疲劳破坏151

14-5交变应力的循环特征152

14-6材料的持久极限153

14-8影响构件持久极限的主要因素154

14-7应力集中的概念154

习题155

第三篇 运动学和动力学157

引言157

第十五章 点的运动157

15-1确定点的运动、速度和加速度的矢量表示法157

15-2确定点的运动、速度和加速度的直角坐标法159

15-3确定点的运动、速度和加速度的自然坐标法161

15-4点的合成运动166

习题170

第十六章 刚体的运动172

16-1刚体的平动172

16-2刚体的定轴转动173

16-3转动刚体上各点的速度与加速度175

16-4刚体的平面运动177

16-5平面图形上各点速度分析的基点法178

16-6平面图形上各点速度分析的瞬心法180

习题184

第十七章 质点动力学186

17-1动力学基本定律186

17-2质点运动微分方程187

17-3质点动静法189

习题191

第十八章 刚体动力学193

18-1刚体定轴转动的微分方程193

18-2转动惯量194

18-3刚体定轴转动微分方程的应用195

习题197

第十九章 功和功率199

19-1力的功199

19-2几种常见力的功200

19-3功率201

习题202

附录 型钢规格表204

习题答案214