《静力学》

第Ⅰ单元 基本概念1

Ⅰ-1 力学1

Ⅰ-2 模型化方法1

Ⅰ-3 矢量--力2

Ⅰ-4 矢量代数5

(一) 一个矢量与一个标量相乘5

(二) 矢量的加法5

(三) 矢量的减法6

Ⅰ-5 牛顿力学8

Ⅰ-6 几种单位制9

第Ⅱ单元 汇交力系及质点的平衡13

Ⅱ-1 基本概念13

Ⅱ-2 矢量的投影14

Ⅱ-3 一般单位矢量18

Ⅱ-4 汇交力系合力的确定21

Ⅱ-5 点(数性)积27

Ⅱ-6 质点的平衡31

(一) 基本方程31

(二) 受力图31

(三) 解题过程32

第Ⅲ单元 一般力系及刚体的平衡42

Ⅲ-1 力对轴的矩及力对点的矩42

Ⅲ-2 叉(矢性)积44

Ⅲ-3 应用叉积求力矩48

Ⅲ-4 力偶56

Ⅲ-5 一般力系的合成60

Ⅲ-6 单一等效力67

(一) 汇交力系67

(二) 平面力系67

(三) 平行力系68

(四) 一般力系68

Ⅲ-7 刚体的平衡73

(一) 约束反力和受力图73

(二) 静力平衡条件81

(三) 超静定及不完全约束82

(四) 求解静力平衡问题84

第Ⅳ单元 工程结构103

Ⅳ-1 桁架103

(一) 二力构件103

(二) 桁架的特点104

(三) 节点法106

(四) 截面法116

Ⅳ-2 构架及机构124

第Ⅴ单元 分布力137

Ⅴ-1 重力137

(一) 质心和形心137

(二) 积分技巧140

(三) 面及线的形心146

(四) 组合体的质心153

Ⅴ-2 面力160

(一) 线力160

(二) 面力--分布压力166

Ⅴ-3 液体静力学170

(一) 矩形表面172

(二) 筒形表面175

(三) 任意形状平表面180

第Ⅳ单元 内力分析181

Ⅳ-1 梁184

(一) 基本定义184

(二) 内力的计算186

(三) 剪力图及弯矩图191

(四) 弯矩、剪力与分布载荷间的关系201

Ⅳ-2 柔索209

(一) 不连续的横向载荷209

(二) 分布载荷--抛物线状的下垂214

(三) 悬链线219

第Ⅶ单元 摩擦225

Ⅶ-1 干摩擦225

(一) 库伦定律225

(二) 具有摩擦的系统231

(三) 滑动或翻倒239

Ⅶ-2 具有摩擦的基本机械243

(一) 尖劈243

(二) 方纹螺旋247

(三) 皮带摩擦252

(四) 滚动摩擦257

第Ⅷ单元 虚功和能量法260

Ⅷ-1 力所作的功260

Ⅷ-2 虚运动262

Ⅷ-3 虚功原理269

Ⅷ-4 解题过程272

Ⅷ-5 虚功与势能原理282

Ⅷ-6 平衡位置的稳定性290

第Ⅸ单元 面积的惯性矩和惯性积296

Ⅸ-1 基本定义296

Ⅸ-2 积分方法299

Ⅸ-3 平行轴定理303

Ⅸ-4 组合面积307

Ⅸ-5 旋转变换--莫尔惯性圆310

单数编号的习题答案318

附录A SI单位制(国际单位制)330

附录B 面积、形心和面积惯性矩332

附录C 体积和形心335

附录D 密度337