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第20篇 机械振动的控制及利用5

第1章 概述5

1 机械振动的分类及工程中的振动问题5

2 有关振动方面的部分标准6

3 振动等级的评定8

第2章 机械振动基础资料10

1 机械振动表示方法10

1.1 简谐振动表示方法10

1.2 周期振动幅值表示法10

1.3 振动频谱表示法11

2 弹性构件的刚度11

3 阻尼系数14

3.1 线性阻尼系数14

3.2 非线性阻尼的等效线性阻尼系数15

4 振动系统的固有圆频率16

4.1 单自由度系统的固有圆频率16

4.2 二自由度系统的固有圆频率18

4.3 多自由度系统的固有圆频率20

5 同向简谐振动合成24

6 各种机械产生振动的基本频率25

第3章 线性振动26

1 单自由度系统自由振动模型参数及响应26

2 单自由度系统的受迫振动27

2.1 简谐受迫振动的模型参数及响应27

2.2 非简谐受迫振动的模型参数及响应29

3 直线运动振系与定轴转动振系的参数类比30

4 共振关系31

5 回转机械在启动和停机过程中的振动31

5.1 启动过程的振动31

5.2 停机过程的振动32

6 多自由度系统32

6.1 多自由度系统自由振动模型参数及固有特性32

6.2 二自由度系统受迫振动的振幅和相位差角计算公式34

7 机械系统的力学模型35

7.1 力学模型的简化原则35

7.2 等效参数的转换计算36

第4章 非线性振动与随机振动38

1 非线性振动38

1.1 机械工程中的非线性振动问题38

1.2 非线性系统的物理性质39

1.3 等效线性化近似解法40

1.4 示例40

1.5 非线性振动的稳定性41

2 自激振动42

2.1 自振和自振系统的特性42

2.2 机械工程中常见的自激振动现象42

2.3 单自由度系统相平面及稳定性44

3 随机振动47

3.1 平衡随机振动描述47

3.2 单自由度线性系统的传递函数49

3.3 单自由度线性系统的随机响应49

第5章 隔振与减振50

1 隔振与减振方法50

2 隔振器设计50

2.1 隔振原理及一次隔振器动力参数设计50

2.2 一次隔振器动力参数设计示例51

2.3 二次隔振器动力参数设计53

2.4 二次隔振器动力参数设计示例55

2.5 隔振器设计的几个问题57

2.5.1 隔振器设计步骤57

2.5.2 隔振器设计要点57

2.5.3 圆柱螺旋弹簧的刚度58

2.5.4 隔振器的阻尼59

2.6 隔振器的材料与类型59

2.7 橡胶隔振器设计63

2.7.1 橡胶材料的主要性能参数63

2.7.2 橡胶隔振器刚度计算64

2.7.3 橡胶隔振器设计要点65

3 阻尼减振66

3.1 阻尼层结构66

3.2 线性阻尼隔振器68

3.2.1 减振隔振器系统主要参数68

3.2.2 最佳参数选择69

3.2.3 设计示例70

3.3 非线性阻尼系统的隔振71

3.3.1 刚性连接非线性阻尼系统隔振71

3.3.2 弹性连接干摩擦阻尼减振隔振器动力参数设计72

3.3.3 减振器设计73

4 动力吸振器74

4.1 动力吸振器设计74

4.1.1 动力吸振器工作原理74

4.1.2 动力吸振器的设计75

4.1.3 动力吸振器附连点设计76

4.1.4 设计示例76

4.2 加阻尼的动力吸振器77

4.2.1 设计思想77

4.2.2 减振吸振器的最佳参数78

4.2.3 减振吸振器的设计步骤78

4.3 二次减振隔振器设计80

4.3.1 设计思想80

4.3.2 二次减振隔振器动力参数设计80

5 缓冲器设计81

5.1 设计思想81

5.1.1 冲击传递系数82

5.1.2 速度阶跃激励82

5.1.3 缓冲弹簧的储能特性83

5.1.4 阻尼参数选择83

5.2 一次缓冲器设计84

5.2.1 设计要求84

5.2.2 一次缓冲器动力参数设计84

5.2.3 加速度脉冲激励波形影响提示85

5.3 二次缓冲器的设计85

第6章 机械振动的利用86

1 概述86

1.1 振动机械的用途及工艺特性86

1.2 振动机械的频率特性及结构特征87

2 振动输送类振动机的运动参数87

2.1机械振动指数87

2.2 物料的滑行运动87

2.3 物料抛掷指数88

2.4 常用振动机的振动参数89

2.5 物料平均速度89

2.6 输送能力与输送槽体尺寸的确定90

2.7 物料的等效参振质量和等效阻尼系数90

2.8 振动系统的计算质量91

2.9 激振力和功率91

3 单轴惯性激振器设计92

3.1 平面运动单轴惯性激振器92

3.2 空间运动单轴惯性激振器93

3.3 单轴惯性激振器动力参数(远超共振类)94

3.4 激振力的调整及滚动轴承95

4 双轴惯性激振器95

4.1 产生单向激振力的双轴惯性激振器95

4.2 空间运动双轴惯性激振器96

4.2.1 交叉轴式双轴惯性激振器96

4.2.2 平行轴式双轴惯性激振器97

4.3 双轴惯性激振器动力参数(远超共振类)98

4.4 自同步条件及激振器位置99

5 近共振类振动机100

5.1惯性共振式100

5.1.1 主振系统的动力参数100

5.1.2 激振器动力参数设计101

5.2 弹性连杆式102

5.2.1 主振系统的动力参数102

5.2.2 激振器动力参数设计102

5.3 主振系统的动力平衡103

5.4 导向杆和橡胶铰链104

5.5 振动输送类振动机整体刚度和局部刚度的计算105

5.6 近共振类振动机工作点的调试106

5.7 间隙非线性弹簧设计106

6 振动机械动力参数设计示例106

6.1 远超共振惯性振动机动力参数设计示例106

6.2 惯性共振式振动机动力参数设计示例107

6.3 弹性连杆式振动机动力参数设计示例109

7 主要零部件111

7.1 振动源三相异步电动机111

7.2 减振弹簧114

7.2.1 橡胶弹簧114

7.2.2 螺旋复合弹簧114

7.3 减振器115

7.3.1 JX型橡胶剪切减振器115

7.3.2 JJQ型剪切减振器115

8 振动给料机117

第7章 机械振动测量技术121

1 概述121

1.1 测量在机械振动系统设计中的作用121

1.2 振动的电测方法121

1.2.1 振动测量的主要内容121

1.2.2 线性系统振动量时间历程曲线的测量121

2 数据采集与处理122

2.1 数据采集122

2.1.1 数据采集系统122

2.1.2 压电式加速度计的主要特性122

2.1.3 电荷前置放大器123

2.2 数据处理123

2.2.1 数据处理方法123

2.2.2 数字处理系统124

3 振动幅值测量124

3.1 光测位移幅值法124

3.2 电测振动幅值法125

4 振动频率的测量125

4.1 李沙育图形法125

4.2 标准时间法126

4.3 闪光测频法126

4.4 数字频率计测频法126

5 系统固有频率的测定127

5.1 自由衰减振动法127

5.2 共振法127

6 阻尼参数的测定127

6.1 自由衰减振动法127

6.2 带宽法128

参考文献128

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