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第一章 可编程序控制器概述1

第一节 可编程序控制器的由来与定义1

第二节 可骗程序控制器的特点和应用2

一、PLC的主要特点2

二、PLC的应用范围4

第三节 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较5

一、PLC控制与继电器控制的比较5

二、PLC与通用计算机的比较6

三、PLC与集散控制系统的比较6

二、向多品种方向发展7

一、向高速、大存储容量方向发展7

第四节 可编程序控制器的发展趋势7

第二章 可骗程序控制器的基本组成和工作原理9

第一节 可编程序控制器的基本组成9

一、中央处理单元(CPU)10

二、存储器10

三、输入/输出模快11

四、编程器12

第二节 可编程序控制器的工作原理14

一、循环扫描工作方式14

二、可编程序控制器的工作过程14

三、扫描过程的简单实例17

一、梯形图语言18

第三节 可编程序控制器的编程语言18

二、助记符语言19

第三章 欧姆龙可编程序控制器及其指令系统21

第一节 欧姆龙可编程序控制器概述21

一、分类21

二、PLC的系统构成与特性24

第二节 C200H PLC的数据区及编程元件编号28

一、C200H PLC的数据存储区28

二、C200H PLC编程元件编号36

第三节 指令系统及其简单编程37

一、概述37

二、梯形图基本指令40

三、数据传送、移位、比较、转换指令56

四、运算指令101

五、子程序和中断控制指令126

六、步进指令131

七、专用指令136

八、SYSNET网络指令140

第四节 编程器及其使用145

一、概述145

二、简易编程器的面板145

三、编程器的使用146

第四章 三菱F系列可编程序控制器及其指令系统157

第一节 F系列可编程序控制器概述157

一、F系列PLC的基本构成与特点157

三、F系列PLC的技术指标158

二、F系列PLC型号命名的基本格式158

第二节 F1系列可编程序控制器的编程元件及其编号160

第三节 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令162

一、基本逻辑指令162

二、基本逻辑指令应用举例163

第四节 功能指令168

一、功能指令的基本格式168

二、功能指令原理169

三、PLC的数据格式169

四、功能指令及其编程方法171

二、PLC应用软件设计的内容181

一、系统总体设计的思维方法181

第一节 软件设计内容181

第五章 可编程序控制器软件设计基础181

第二节 可编程序控制器程序设计步骤184

一、程序设计步骤184

二、程序设计流程图186

第三节 程序设计标准187

第四节 可编程序控制器应用程序的设计方法188

一、经验设计法188

二、逻辑设计法188

三、状态分析法190

四、利用状态转移图设计法191

第五节 常用基本环节编程196

一、延时电路197

二、大容量计数器199

三、C系列PLC计数器的扩展200

四、分频电路202

五、闪光电路203

六、脉冲发生器204

七、多谐振荡电路205

八、保持电路206

九、比较电路206

十、优先电路207

十一、状态保持电路209

十二、单钮起停控制电路210

第一节 传感器211

一、传感器的分类211

第六章 可编程序控制器外部装置与接口211

二、传感器的基本性能参数212

三、传感器选用的一般原则215

四、温度传感器举例218

第二节 执行装置228

一、接触器229

二、执行器231

三、气动与液动执行装置用电磁阀236

第三节 输入/输出接口236

一、输入电源电压的选择236

二、输出形式和适用的负载236

三、输入口的正确使用237

四、输出口的正确使用241

五、实际应用时应注意的问题243

第七章 可编程序控制器的系统设计245

第一节 可编程序控制器系统设计的内容和步骤245

一、PLC系统设计的原则与内容245

二、PLC系统设计的步骤245

第二节 可编程序控制器的硬件设计246

一、选择PLC的型号246

二、PLC容量估算248

三、开关量I/O模块的选择248

四、分配输入/输出点250

五、特殊功能模块的选用251

第三节 可编程序控制器的软件系统262

一、PLC系统软件功能262

二、PLC系统应用软件的设计263

第四节 可编程序控制器系统设计举例265

一、分析工艺过程,明确控制要求265

二、制定系统的抗干扰措施265

三、统计输入、输出点数并选择PLC型号265

四、分配PLC的输入/输出端子266

五、PLC控制程序设计269

第八章 计算机辅助编程273

第一节 计算机辅助编程的支持软件SSS简介273

一、SSS(SYSMAC Support Software)使用环境273

二、SSS(中文版)的主要功能274

三、SSS使用的主要步骤275

二、窗口调用关系275

一、几种基本使用方式275

第二节SSS软件的使用275

四、SSS使用流程图279

第三节 计算机辅助编程举例279

一、编程前的工作280

二、编程281

第九章 可编程序控制器的通信及网络291

第一节 通信网络的基础知识291

一、数据通信基础291

二、工业局域网基础302

第二节 PLC网络的上位连接系统309

一、系统的构成309

二、系统结构315

三、计算机与PLC通信318

第三节 PLC网络的下位连接系统323

一、系统的构成323

二、系统的分类324

三、系统介绍325

四、通道与结束端的设定329

五、下位连接系统的操作步骤334

六、数据传送334

第四节 PLC网络的同位连接系统334

一、系统的特点334

二、系统的构成335

三、PLC链接单元的最大配置336

四、LR区数据337

五、LR区的划分339

六PLC链接单元的使用348

第五节 SYSMAC网络连接系统358

一、SYSMAC网络连接系统的特点358

二、SYSMAC网络连接系统构成358

三、常用的网络装置360

四、数据传送361

第十章 可编程序控制器的安装与维护363

第一节 可编程序控制器的工程安装与试运行363

一、安装环境363

二、PLC系统的工程安装365

三、PLC试运行368

第二节 可编程序控制器的维护和故障诊断369

一、检查与维护369

二、故障查找370

三、故障的处理375

第三节 抗干扰措施379

一、抑制电源系统引入的干扰379

二、抑制接地系统引入的干扰381

三、抑制输入输出电路引入的干扰383

第十一章 可编程序控制器实际应用389

第一节 可编程序控制器在曲轴磨床数控系统中的应用389

一、系统工作原理389

二、系统硬件设计390

三、系统软件设计391

第二节 可编程序控制器在模糊控制系统中的应用398

一、什么是模糊控制398

二、模糊控制实现的步骤与方法399

三、应用实例——光电纠偏自动控制系统406

第三节 PLC在邮政转运推挂控制系统中的应用410

一、概述410

二、工艺流程及控制功能要求411

三、转运推挂控制系统的总体设计412

四、PLC机型的选择413

五、硬件配置和系统硬件结构416

六、软件设计417

附录A C200H PLC指令执行时间421

附录B 错误信息429

一、读出/清除错误信息429

二、系统错误429

三、编程时出现的错误430

四、编程错误430

五、在操作录音机时错误431

六、故障431

附录C SSS(中文版)操作功能433

一、离线操作433

二、在线操作436

三、离线和在线操作439

附录D上位机与CQMI链接的通信441

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