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第一章 系统、过程和决策1

1.1 引言1

1.2 向量--矩阵符号1

序言1

1.3 动态系统14

1.4 多阶段过程16

1.5 多阶段决策过程21

1.6 小结28

1.7 习题及解答29

1.8 补充习题43

参考文献44

2.2 嵌入和递推方程47

第二章 最优性原理和动态规划过程47

2.1 引言47

2.3 贝尔曼的最优性原理59

2.4 最优决策策略61

2.5 小结65

2.6 习题及解答66

2.7 补充习题100

参考文献105

第三章 基本动态规划的计算方法107

3.1 引言107

3.2 问题公式化107

3.3 采用容许控制序列的枚举法求解的最优化114

3.4 把迭代函数方程和直接枚举法进行比较118

3.5 约束条件和量化123

3.6 计算的起步124

3.7 最优决策计算125

3.8 举例128

3.9 复习动态规划算法并为完成该算法而设计计算机流程图138

3.10 最优轨迹的复原140

3.11 动态规划计算方法的性质141

3.12 插值方法146

3.13 动态规划解的求解过程150

3.14 计算量151

3.15 小结155

3.16 习题及解答156

3.17 补充习题194

参考文献209

第四章 基本方法的扩展212

4.1 引言212

4.2 具有隐含阶段变量的问题212

4.3 无限阶段过程221

4.4 前向动态规划233

4.5 习题及解答255

4.6 补充习题284

参考文献292

内容索引293

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