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目录1

第一章 基本概念与数学基础1

1.1 动态系统的故障及描述1

1.2 随机向量5

1.3 假设检验17

1.4 误报警率与漏报警率31

1.5 余差的生成44

1.6 故障诊断系统的构成53

第二章 误差检测与信号冗余技术58

2.1 信号的门限检验58

2.2 预测信号的门限检验63

2.3 表决方法67

2.4 专用观测器技术71

第三章 统计检测与广义似然比方法79

3.1 统计检测79

3.2 递推的序列概率比检测方法83

3.3 Shiryayev序列概率比检测方法87

3.4 广义似然比方法100

第四章 奇偶空间检测方法110

4.1 奇偶向量110

4.2 广义奇偶向量115

4.3 基于输入输出模型的奇偶向量方法129

5.1 数学模型与物理参数146

第五章 基于参数的检测与诊断146

5.2 时间序列模型的参数估计163

5.3 参数的检测171

第六章 多重模型检测方法175

6.1 多重模型自适应滤波技术175

6.2 递阶多重模型检测算法185

第七章 模式识别方法191

7.1 故障模式样本的相似性度量191

7.2 几何度量分类法199

7.3 Bayes概率统计分类法204

7.4 密度函数的估计209

7.5 聚类分类法213

第八章 神经网络方法220

8.1 神经网络技术概述220

8.2 动态系统故障诊断的神经网络方法232

第九章 航天推进系统故障检测与诊断251

9.1 模型发动机与数学模型251

9.2 故障模式与故障诊断框架259

9.3 基于模型的检测与诊断方法268

9.4 启动过程的神经网络辨识模型276

9.5 主级工作过程的时间序列方法284

9.6 故障诊断方法的实时仿真验证293

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