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1概述1

1.1机械振动与振动诊断1

1.2工程中常见的振动问题1

1.2.1机械中的振动问题1

目录1

1.2.2结构中的振动问题2

1.2.3机械加工过程中的振动问题2

1.3振动的分类3

1.3.1确定性振动4

1.3.2随机振动8

2.1力学计算模型10

2实际振动系统的力学模型10

2.2振动系统力学模型的三要素及自由度11

2.2.1弹簧11

2.2.2阻尼11

2.2.3质量18

2.2.4自由度19

2.3实际系统简化为力学模型的实例20

2.3.1汽车振动力学模型20

2.3.2不同类型机器结构振动的力学模型24

3.1单自由度系统的自由振动26

3.1.1系统的力学模型和运动微分方程26

3单自由度系统的振动26

3.1.2质点自由振动特性的讨论27

3.1.3扭转振动31

3.1.4能量法33

3.2有阻尼的自由振动36

3.3单自由度系统的强迫振动41

3.3.1简谱激振力引起的强迫振动41

3.3.2偏心质量引起的强迫振动46

3.3.3支承运动引起的强迫振动48

3.3.4任意激励的响应51

3.4隔振原理54

3.4.1主动隔振55

3.4.2被动隔振56

习题57

4两个自由度系统的振动62

4.1两个自由度系统的微分方程62

4.1.1双质量弹簧系统62

4.1.2双圆盘扭振系统62

4.1.3汽车的振动63

4.2刚度矩阵与惯性矩阵的建立65

4.3位移方程、柔度矩阵和柔度影响系数法66

4.4无阻尼两自由度系统的自由振动70

4.5无阻尼两自由度系统的强迫振动76

习题82

5多自由度系统的振动86

5.1多自由度系统的振动微分方程式86

5.2多自由度系统的特征值和特征向量问题91

5.3振动微分方程式解耦96

5.3.1主振型的正交性96

5.3.2振型矩阵及正则振型矩阵97

5.3.3主坐标和正则坐标101

5.4给定初始激励下系统的响应102

5.5矩阵迭代法106

5.5.1一阶频率和振型107

5.5.2二阶频率和振型109

5.6有阻尼时多自由度系统的振动114

5.6.1有阻尼时多自由度系统的自由振动114

5.6.2有阻尼时多自由度系统的强迫振动117

5.7传递矩阵法120

5.7.1扭转振动系统120

5.7.2有集中质量梁的横向振动系统125

习题128

6往复机械的振动134

6.1活塞-曲柄机构的惯性力134

6.1.1活塞加速度分析134

6.1.2连杆和曲柄的等效力学系统136

6.1.3单缸发动机的惯性力137

6.1.4曲柄的转动力矩138

6.2曲柄轴的扭转振动140

6.2.1实际系统的简化140

6.2.2扭振系统的固有频率142

6.3往复惯性力引起的机架振动151

6.4往复机械运动件的平衡154

6.4.1在曲柄上加平衡重量(半平衡法)154

6.4.2单轴平衡机构155

6.4.3双轴平衡机构156

7.1旋转轴的临界转速157

7旋转机械的振动157

7.1.1两支承单圆盘的临界转速158

7.1.2回转效应162

7.1.3具有弹性支承多圆盘轴的临界转速164

7.2滑动轴承油膜振荡177

7.3滚动轴承的振动179

7.3.1由于滚珠直径不均引起的振动179

7.3.2由滚珠轴承结构引起的振动179

7.4关于旋转机械平衡的概念和刚性转子平衡试验180

7.4.1静平衡与动平衡180

7.4.2动平衡试验原理183

参考文献187

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