《机械工程中的几何仿真、建模与求解》

第一章一般常识1

1-1 几何仿真、建模与求解技术简介1

1-2 几何仿真、建模与求解技术的程序3

1-3 仿真方案的确定5

1-4 坐标系选择与坐标变换8

第二章几何仿真10

2-1 置工程中的点、直线、平面于坐标系之中10

第三章几何模型89

3-1 磨削高精度螺面的通用几何模型89

3-2 谐波传动设计中的几何模型95

3-3 麻花钻制造中的几何模型105

3-4 特种非圆齿轮的建模问题116

3-5 柔性加工的两个凡例模型124

3-7 机器人中的几何模型及其应用143

3-8 有关几何模型的注记153

第四章模型求解155

4-1 初值的选取156

4-2 方法的选取158

4-3 程序编译技巧160

4-4 累积误差问题162

附录 几何常识164

参考文献179