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目录3

第一篇 常用机械零部件及机构优化设计总论第一章 常用机械零部件及机构优化设计程序库一、程序库概况3

二、研制程序库的意义3

三、程序库的主要内容和特点4

四、程序库应用情况7

五、程序库的展望7

第二章 常用机械零部件及机构优化设计的数学模型一、优化设计与常规设计的关系8

二、优化设计数学模型10

(一)设计变量10

(二)目标函数12

(三)设计约束13

第三章 常用优化方法22

第二篇 齿轮减速器优化设计程序包22

第一章 总论22

一、概述22

二、齿轮减速器优化设计程序包的功能、24

特点及应用范围24

(一)程序包的功能24

(二)程序包的适用范围25

(三)程序包的特点26

(一)圆柱齿轮设计计算27

三、设计方法与计算公式27

(二)行星传动设计计算若干公式31

(三)圆锥齿轮设计计算方法与公式34

(四)轴的强度与刚度计算36

四、数学模型38

(一)设计变量…………………………?(二)目标函数39

(三)约束函数39

五、混合离散变量优化方法40

(一)减速器优化设计数学模型40

的特点40

(二)离散变量优化设计方法简介41

六、程序包的结构与组成43

七、程序包的使用说明46

(一)程序包的装机46

(二)数据输入与准备46

(三)算题的基本步骤及算例50

第二章 展开式减速器优化设计53

一、数学模型53

(一)设计参数53

(二)目标函数53

(三)约束条件54

(二)PEF子程序的数学模型55

(一)基本思想55

二、迭代枚举优化方法55

(三)速比最优分配的数学模型58

三、程序结构59

(一)PERD程序结构59

(二)子程序名及其功能59

四、输入输出数据说明60

(一)输入数据说明60

(二)输出格式说明62

五、示例及算题步骤62

(一)设计变量65

一、数学模型65

第三章 同轴式减速器优化设计65

(二)目标函数66

(三)约束函数69

二、程序结构71

(一)CORD程序结构及子程序71

(二)几点说明74

三、输入与输出数据说明76

(一)输入数据76

(二)输出说明81

四、示例及算题步骤81

(一)设计变量84

第四章 圆锥—圆柱齿轮减速器优化设计84

一、数学模型84

(二)目标函数85

(三)约束函数86

二、程序结构88

(一)BVRD分程序结构及子程序88

(二)主要子程序及框图89

三、输入输出说明91

(一)输入数据说明91

四、示例及算题步骤95

(二)输出形式95

第五章 渐开线行星齿轮减速器优化设计99

一、概述99

二、数学模型99

(一)设计参数99

(二)目标函数99

(三)约束函数100

三、迭代枚举、综合评判优化方法102

(一)基本思想102

(二)传动比分配方法103

枚举法106

(三)单级行星传动设计参数的网格106

(四)综合评判法107

四、程序结构109

(一)PLRD程序结构及子程序109

(二)主要子程序框图及说明112

五、程序使用说明115

六、示例及算题步骤120

应用范围133

(二)主要功能133

(一)适用范围133

一、齿轮传动优化设计程序包的功能和133

第一章 总论133

第三篇 齿轮传动优化设计程序包133

二、齿轮传动设计的基本理论和有关计134

算公式134

(一)圆柱齿轮传动设计的有关计算134

公式134

(二)直齿圆锥齿轮传动设计的有关137

计算公式137

(三)弧线锥齿轮和零度锥齿轮传动138

设计的有关计算公式138

有关计算公式143

(四)圆弧齿双曲面齿轮传动设计的143

第二章 齿轮传动优化设计的数学模型147

一、圆柱齿轮传动优化设计的数学模型147

(一)设计变量147

(二)目标函数147

(三)约束函数148

二、直齿圆锥齿轮传动优化设计的数学150

模型150

(一)设计变量150

(二)目标函数151

(三)约束函数152

三、弧线锥齿轮和零度锥齿轮传动优化153

设计的数学模型153

(一)设计变量153

(二)目标函数153

(三)约束函数154

四、圆弧齿双曲面齿轮传动优化设计的155

数学模型155

(一)设计变量155

(二)目标函数155

模型157

五、圆柱齿轮变位系数最优选择的数学157

(三)约束函数157

(一)设计变量158

(二)目标函数158

(三)约束函数159

第三章 程序包的程序结构161

一、程序包的构成及各子程序间的调用161

关系161

程序163

(二)直齿圆锥齿轮传动优化设计163

(一)圆柱齿轮传动优化设计程序163

二、主要子程序功能163

(三)弧线锥齿轮和零度锥齿轮优化168

设计程序168

(四)圆弧齿双曲面齿轮传动优化设168

计程序168

(五)圆柱齿轮变位系数最优选择程173

173

(六)公共程序块173

数据175

(二)用人-机对话的方式输入原始175

二、数据输入表175

(一)圆柱齿轮传动优化设计程序175

(一)用数据文件的方式输入原始175

一、原始数据的输入方式175

第四章 程序包的使用说明175

数据175

(二)弧线锥齿轮和零度锥齿轮传动181

优化设计程序181

(三)圆柱齿轮变位系数最优选择185

程序185

(一)适用范围194

(三)程序特点194

(二)主要功能194

一、概述194

二、离合器程序概况194

第一章 总论194

第四篇 离合器与制动器优化设计程序包194

三、块式制动器程序概况195

(一)程序功能195

(二)程序特点195

四、程序包的总流程框图195

算原理197

一、片式摩擦离合器(制动器)设计计197

第二章 片式摩擦离合器优化设计197

二、片式摩擦离合器设计计算的公式及199

数据处理方法199

(一)摩擦系数的取值和计算200

(二)离合器加压规律的计算201

(三)摩擦扭矩的计算201

(六)摩擦片花键齿挤压应力计算202

(七)制动器结合过程计算202

(五)摩擦片表面比压的计算202

(四)离合器扭矩容量的计算202

(八)主离合器结合过程计算203

(九)摩擦片温度场分析204

(十)渐开线花键几何尺寸计算205

三、优化设计数学模型206

(一)设计变量206

(二)约束函数206

(三)关于数学模型的几点说明207

四、优化方法说明207

(一)总体说明210

(二)主要子程序功能说明210

五、PLATE程序结构210

六、使用说明219

(一)用户应准备的数据清单219

(二)程序使用说明219

(三)子程序INTERT的填写说明223

七、设计实例224

(一)原始数据224

(二)验算原产品结果与优化结果225

(三)几点结论226

(一)摩擦盘温升过程计算227

一、块式制动器设计理论分析227

第三章 块式制动器优化设计227

(二)热流q计算230

(三)制动角及制动时间计算231

二、优化设计数学模型232

(一)设计变量232

(二)目标函数233

(三)约束条件233

三、优化方法说明234

四、BLOCK程序结构234

(一)总体结构234

(二)主要子程序功能说明235

(一)数据准备及输入241

五、使用说明241

(二)结果输出244

(三)数据准备、输入及输出示例245

六、设计实例247

第五篇 滑动轴承优化设计程序包255

第一章 总论255

一、概述255

二、静压轴承程序概况255

三、动压轴承程序概况257

(一)静压轴承的优缺点和应用范围258

一、概述258

第二章 静压和动静压轴承优化设计258

(二)静压、动静压轴承设计计算方259

法的发展情况259

二、设计计算原理259

(一)各类径向轴承的分析计算259

(二)推力轴承设计计算279

(三)节流器设计282

三、优化设计数学模型282

(一)已知条件282

(二)设计变量283

(四)约束条件284

(三)目标函数284

四、优化方法说明286

五、程序结构287

(一)整体结构287

(二)主要子程序框图287

六、使用说明297

(一)输入方式和输入数据文件的建297

297

(二)输出数据的收集300

七、设计实例300

一、概述306

第三章 动压轴承优化设计306

二、设计计算原理307

(一)径向滑动轴承的几何关系和运307

动关系307

(二)径向滑动轴承的雷诺方程309

(三)径向滑动轴承的性能计算309

三、优化设计数学模型312

(一)设计变量312

(二)目标函数312

解法315

(一)流体动压滑动轴承优化设计的315

四、优化方法315

(三)约束条件315

(二)优化方法318

五、程序说明319

(一)程序结构组成与框图319

(二)程序说明320

六、使用说明324

(一)输入信息324

(二)输出形式326

(四)算例327

(三)输入、输出文件327

(五)其它使用说明328

第六篇 平面四杆机构优化设计程序334

第一章 总论334

一、概述334

(一)功能334

(二)特点334

二、平面连杆机构优化设计的数学模335

335

三、用机构分析程序KFDAPL建立机336

构优化设计的数学模型336

四、固化的数学模型337

(一)实现铰链四杆机构从动件的给338

定运动338

(二)实现铰链四杆机构连杆上某点339

的给定运动339

(三)实现曲柄滑块机构从动件的给340

定运动340

定运动341

(六)实现导杆机构滑块上某点的给341

341

(五)实现导杆机构导杆的给定运341

的给定运动341

(四)实现曲柄滑块机构连杆上某点341

五、优化方法342

(一)广义目标函数342

(二)改进的无约束优化方法343

(三)对离散型设计变量的处理和辅344

助性功能344

第二章 机构分析程序KFDAPL的计算原理345

一、机构的运动分析345

(一)杆组的模式345

(三)平面矢量的旋转矢量346

(二)杆组的位置分析346

(四)杆组模式Ⅰ的速度和加速度分347

347

(五)杆组模式Ⅱ的速度和加速度分348

348

(六)杆组模式Ⅲ的速度和加速度分348

348

(一)单构件的力分析349

(二)平面矢量方程组的解349

二、机构的力分析349

(三)杆组模式Ⅰ的力分析350

(四)杆组模式Ⅱ的力分析350

(五)杆组模式Ⅲ的力分析350

三、机构的模式识别351

(一)机构的模式识别和计算方案的351

自动形成351

(二)机构分析计算的流程图352

第三章 程序说明353

一、程序的总体结构353

二、各程序块的功能说明353

要标识符说明356

三、程序KFDAPL中有关子程序的主356

第四章 使用说明359

一、直接使用本程序时的输入与输出形359

359

(一)输入方式359

(二)输出格式363

二、程序功能的扩充366

(一)程序功能扩充的方法366

(二)机构的描述367

(三)输入格式369

(四)应用举例369

一、简要说明372

附录A 程序库中部分源程序372

二、同轴式减速器优化设计程序CORD373

三、块式制动器优化设计程序BLOCK416

四、无周向回油槽油腔式静压轴承优化429

设计程序RBWOAG429

五、平面连杆机构运动、力和动力分析447

程序KFDAPL447

附录B PLODM程序库内容介绍470

一、程序库的技术文件和源程序目录470

二、程序库参加研制单位与主要研究人472

员一览表472

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