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绪论1

第一部分理论力学3

第一章 理论力学引言3

1-1 理论力学的任务3

1-2 力4

1-3 力系6

1-4 刚体和质点6

复习题7

第一篇 静力学9

第二章 静力学的基本概念和公理9

2-1 静力学公理9

2-2 约束和约束反作用力13

2-3 约束反力的方向14

2-4 受力图18

复习题23

习题24

第三章 平面汇交力系28

3-1 平面汇交力系合成的几何法28

3-2 平面汇交力系平衡的几何条件30

3-3 力在坐标轴上的投影32

3-4 平面汇交力系合成的解析法35

3-5 平面汇交力系的平衡方程式38

复习题44

习题45

第四章 力矩和力偶49

4-1 力矩49

4-2 力偶51

4-3 平面力偶系的合成和平衡条件53

复习题55

习题55

5-1 两平行力的合成58

第五章 平面平行力系58

5-2 平面平行力系的合成60

5-3 平面平行力系的平衡方程式63

5-4 均布载荷和嵌入端约束65

5-5 平行力系中心·重心68

复习题69

习题70

第六章 平面任意力系74

6-1 力的平移74

6-2 平面任意力系向已知点的简化75

6-3 平面任意力系的合成76

6-4 平面任意力系的平衡方程式78

复习题84

习题84

7-1 滑动摩擦91

第七章 摩擦91

7-2 有摩擦的平衡问题93

7-3 滚动摩擦97

复习题98

习题99

第二篇 运动力学103

第八章 运动力学的基本概念和定律103

8-1 质点的运动方程式103

8-2 直线运动的速度104

8-3 直线运动的加速度105

8-4 动力学的基本定律107

复习题111

习题112

第九章 质点运动力学115

9-1 质点直线运动的微分方程式115

9-2 匀变速直线运动117

9-3 惯性力121

9-4 动静法122

9-5 曲线运动的速度126

9-6 曲线运动的加速度127

复习题135

习题136

第十章 刚体运动力学141

10-1 刚体的平行移动141

10-2 刚体绕定轴的转动·角速度和角加速度143

10-3 匀变速定轴转动146

10-4 绕定轴转动刚体内点的速度和加速度147

10-5 刚体绕定轴转动的动力学基本方程式151

10-6 转动惯量152

10-7 刚体转动的动力学基本方程式应用举例155

复习题159

习题160

11-1 功167

第十一章 功和功率167

11-2 重力的功169

11-3 力矩的功170

11-4 功率171

11-5 效率173

复习题174

习题175

第十二章 动能定理和动量定理177

12-1 质点的动能和动能定理177

12-2 转动刚体的动能和动能定理179

12-3 动量定理181

复习题183

习题184

第二部分材料力学187

第十三章 材料力学引言187

13-1 材料力学的任务187

13-2 变形体和它的基本假设188

13-3 内力·截面法189

13-4 应力190

13-5 杆件变形的基本形式191

复习题192

第十四章 拉伸和压缩193

14-1 拉伸和压缩时的应力193

14-2 拉伸和压缩时的变形·虎克定律196

14-3 材料机械性质的试验199

14-4 应力应变图201

14-5 压缩试验203

14-6 温度对材料机械性质的影响·蠕滑204

14-7 应力集中205

14-8 疲劳现象·持久极限206

14-9 安全系数·许用应力207

14-10 拉伸和压缩的强度计算208

14-11 温差应力211

14-12 薄壁容器213

复习题215

习题216

第十五章 剪切223

15-1 剪切的变形、应力和虎克定律223

15-2 挤压227

15-3 剪切和挤压的强度计算228

复习题232

习题233

第十六章 扭转237

16-1 扭矩·扭矩图237

16-2 圆轴扭转时横截面上的应力241

16-3 圆形和圆环形截面的极惯性矩和抗扭矩243

16-4 扭转角246

16-5 扭转强度计算248

复习题252

习题253

第十七章 弯曲257

17-1 直梁的弯曲257

17-2 梁弯曲时横截面上的内力—弯矩和切力259

17-3 弯矩图262

17-4 弯曲时梁横截面上的正应力269

17-5 矩形和圆形截面的轴惯性矩和抗弯矩272

17-6 弯曲强度计算275

17-7 梁截面合理形状的选择280

17-8 梁的挠度283

复习题285

习题286

第十八章 复合强度292

18-1 概述292

18-2 拉伸或压缩和弯曲的联合作用293

18-3 偏心压缩和拉伸297

18-4 弯曲和扭转的联合作用298

复习题299

习题300

第十九章 压杆的稳定303

19-1 稳定的概念303

19-2 临界力304

19-3 压杆的稳定校核306

复习题309

习题309

第三部分机械零件311

第二十章 机械零件引言311

20-1 “机械零件”的任务和内容311

20-2 机械零件应该满足的基本要求312

20-3 机械零件的设计步骤312

20-4 机械零件的主要材料313

20-5 应力的分类314

20-6 许用应力的确定方法315

复习题316

第一篇 联接317

第二十一章 螺纹联接317

21-1 螺纹的种类317

21-2 螺纹的主耍尺寸和标准319

21-3 螺纹联接的主要类型321

21-4 螺纹联接的防松装置324

21-5 松联接螺栓的计算326

21-6 紧联接螺栓的计算327

复习题332

习题332

第二十二章 键联接334

22-1 键的类型334

22-2 键的选择和强度校核336

复习题341

习题341

第二十三章 焊联接342

23-1 焊缝的主要型式342

23-2 焊缝的计算344

23-3 焊接薄壁容器348

复习题349

习题350

第二篇 传动353

第二十四章 传动概述353

24-1 摩擦传动353

24-2 啮合传动355

24-3 轮系357

复习题359

习题359

25-1 皮带传动的特点361

第二十五章 皮带传动361

25-2 平皮带传动的型式362

25-3 平皮带的种类和接头363

25-4 皮带传动的受力分析364

25-5 平皮带传动的带轮直径和中心距366

25-6 许用有效应力·皮带的截面尺寸368

25-7 平皮带传动计算371

25-8 三角皮带传动373

25-9 三角皮带传动计算377

25-10 带轮382

复习题385

习题386

第二十六章 齿轮传动和蜗杆蜗轮传动388

26-1 齿轮传动的特点和种类388

26-2 直齿圆柱齿轮各部分的名称和相互关系390

26-3 齿廓曲线394

26-4 齿轮的材料和轮齿的加工方法395

26-5 轮齿的失效情况397

26-6 直齿圆柱齿轮齿根的应力分析398

26-7 直齿圆柱齿轮抗弯强度计算400

26-8 直齿圆柱齿轮接触强度计算404

26-9 齿轮轮体的构造407

26-10 蜗杆蜗轮传动408

复习题411

习题412

第三篇 轴·轴承·联轴器415

第二十七章 轴415

27-1 轴的种类和材料415

27-2 轴的结构416

27-3 心轴的计算418

27-4 转轴的计算420

复习题425

28-1 滑动轴承427

习题427

第二十八章 轴承427

28-2 轴瓦429

28-3 向心滑动轴承的核算430

28-4 润滑剂和润滑装置432

28-5 滚动轴承433

28-6 滚动轴承的选择436

28-7 滚动轴承的支座442

复习题444

习题445

第二十九章 联轴器447

29-1 联轴节447

29-2 离合器448

复习题450

第三十章 平面连杆机构451

30-1 四连杆机构451

第四篇 常用机构451

30-2 曲柄滑块机构455

30-3 摆动槽杆机构456

复习题457

第三十一章 凸轮机构和间歇机构458

31-1 凸轮机构458

31-2 凸轮轮廓曲线的画法460

31-3 间歇传动机构462

复习题464

习题464

附录465

表1弹性系数465

表2 甲类普通热轧碳素钢465

表3 优质碳素结构钢465

表4 工字钢466

表5 槽钢468