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目录1

第一章 引言1

§1.1 研究目的、意义和内容1

§1.2 地球自转速度的变化2

§7.1.1 在惯性参照系(X1,X2,X3

§7.1.2 在惯性参照系(Y1,Y2,Y3

§7.2.1 两个惯性参照系(X1,X2,X3

§1.3 地球旋转轴的进动、章动和极移的4

一般概念4

§1.4 定义地面参照系的不同方法6

第二章 预备知识10

§2.1 引潮力位10

§2.1.1 引潮力位v的基本概念10

§2.1.2 杜德森展开式12

§2.2 力矩和动量矩16

§2.2.1 力矩?和动量?16

§2.2.2 动量矩?及动量矩定理17

§2.3 参照系19

§2.3.1 惯性参照系、定坐标系和19

动坐标系19

§2.3.2 作相对运动的两个坐标系21

之间的关系式21

§2.4 刚体的转动惯量和形状轴25

§2.4.1 转动惯量的张量表达式?25

§2.4.2 地球引力位与它的转动惯量的27

关系27

§2.4.3 形状轴?28

§2.5 刚体转动时的动量矩定理29

§2.5.1 在体固坐标系中刚体转动时的29

动量矩定理29

§2.5.2 刚体绕定点(轴)转动时的欧拉32

动量矩方程和欧拉运动方程32

§2.6 表证地球转动特征的三轴——形状轴?、旋转轴?和动量矩轴?35

§2.6.1 三轴的定义35

§2.6.2 三轴的长度及方向35

间接转换38

§2.7.1 坐标系x?和x?的转换关系式38

§2.7 定坐标系和体固坐标系之间的38

§2.7.2 在不顾及ε3条件下的若干公式40

基本公式42

§3.1.1 研究地球进动、章动和极移的42

第三章 刚性地球三轴的相对自由运动42

§3.1 刚性地球之自由极移——旋转轴之相对自由运动方程42

§3.1.2 刚性地球旋转轴?的相对自由43

运动43

§3.2 地极坐标46

§3.3 刚性地球动量矩轴?的相对自由运动47

§4.1 非刚性物体旋转时的动量矩定理49

——拉维勒方程49

第四章 非刚性地球三轴相对运动的基本理论49

§4.2 在梯氏轴系中的动量矩50

§4.2.1 梯氏轴的定义50

§4.2.2 非刚性物体的转动惯量51

§4.2.3 非刚性地球的旋转矢量?52

§4.3 在随动参照系中非刚性地球旋转时53

§4.3.1 角动量轴?53

三轴的方向53

§4.3.2 旋转轴?54

§4.3.3 形状轴?——转动惯量?的主轴56

第五章 激励函数ψ59

§5.1 离心力形变效应ψEF60

§5.1.1 勒甫数60

§5.1.2 离心力形变效应ψEF和弹性地球的自由极移62

§5.2 引力直接效应ψL和外力矩?64

§5.2.1 月亮引力矩64

§5.2.2 引力直接效应ψL67

§5.3 引力形变效应ψTD68

极移Pω72

§6.1三轴(?,?,?)相对z轴的72

§6.1.1 旋转轴?相对z轴的运动——72

第六章 弹性地球三轴的相对运动72

运动方程72

§6.1.2 形状轴?相对z轴的运动PF73

§6.1.3 动量矩轴?相对z轴的运动PH74

§6.2 三轴相对于z轴的自由运动75

§6.3 三轴相对于z轴的受迫运动78

第七章 弹性地球三轴的绝对运动81

——进动和章动81

§7.1 动量矩轴?的进动和章动81

中的动量矩定理81

中的动量矩定理——泊松方程83

§7.1.3 动量矩轴?的绝对运动方程及其85

解算85

§7.2 梯氏轴——Z轴的进动和章动88

和(X,Y,Z)的关系88

§7.2.2 Z轴的绝对运动方程及其解算90

§7.3 旋转轴?的进动和章动91

§7.4 天体极94

第八章 惯性参照系和随动参照系间接转换中98

地球三轴的运动方程98

§8.1 在x?参照系中地球三轴的矢量方程98

§8.1.1 旋转轴的矢量方程98

§8.1.2 形状轴的矢量方程100

§8.1.3 动量矩轴的矢量方程100

§8.1.4 力矩?的矢量方程102

§8.2 欧拉动量矩方程的特征值103

§8.3 地球三轴的相对运动和“绝对运动”105

§8.3.1 地球三轴的相对运动105

§8.3.2 地球三轴的“绝对运动”108

第九章 液核地球模型的三轴运动113

§9.1.1 液核地球模型的欧拉运动方程115

§9.1 液核地球模型的欧拉动量矩方程115

§9.1.2 液核地球模型的欧拉动量矩方程117

§9.2 液核地球模型的欧拉动量矩方程的122

解算122

§9.2.1 液核地球模型的欧拉动量矩方程的122

特征值122

§9.2.2 自由运动中u、v的解125

§9.2.3 受迫运动中u、v的解127

§9.3 液核地球模型中的角动量和力矩127

§9.3.1 液核地球模型中的欧拉角ε和128

力矩?128

§9.3.2 液核地球模型中的角动量轴129

运动方程129

§9.3.3 对参数Q的讨论131

§9.4.1 三轴的绝对运动方程133

§9.4 液核地球模型三轴的相对运动和133

绝对运动133

§9.4.2 三轴的相对运动方程134

§9.5 液核地球模型三轴的自由运动和135

受迫运动135

§9.5.1 三轴的受迫运动方程135

§9.5.2 三轴的自由运动方程138

§9.6 公式汇编140

§9.6.1 弹性地球三轴的相对运动方程141

§9.6.2 弹性地球三轴的绝对运动方程141

§9.6.3 液核地球三轴的相对运动方程142

§9.6.4 液核地球三轴的绝对运动方程143

§9.6.5 符号的定义144

结束语146

参考文献148

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